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本文利用 2-D 有限元电机建模计算集中绕组表贴磁钢永磁伺服电动机的反电势和转矩波动，并通过有限元分析和实验结果对比加以验证，指出电动机设计参数变化对性能的影响。对转子斜极的两种模式：磁环连续斜极和分段斜极的效果加以分析。转子偏心问题和充磁角度误差对电机性能的影响也在此做了仿真研究。
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本文利用 2-D 有限元电机建模计算集中绕组表贴磁钢永磁伺服电动机的反电势和转矩波动，并通过有限元分析和实验结果对比加以验证，指出电动机设计参数变化对性能的影响。对转子斜极的两种模式：磁环连续斜极和分段斜极的效果加以分析。转子偏心问题和充磁角度误差对电机性能的影响也在此做了仿真研究。
